La leyenda sitúa a Robin Hood durante el reinado de Ricardo Corazón de León. Este héroe popular, fuera de la ley, vivía en el bosque de Sherwood con su banda de seguidores. Famoso por ser el benefactor de pobres y oprimidos frente a los poderosos. Atrevido, locuaz y alegre, era siempre leal a su señor el rey Ricardo, sobre todo ante el usurpador Juan Sin tierra y ante el Sheriff de Yorkshire.

Robin de Locksley se ha convertido a lo largo del tiempo, en el héroe popular romántico de poesías, novelas ópera y películas.